Desarrollo de un seguidor de paredes inteligente (Parte 5 de 7: Algoritmo de Wang y Mendel)

Para el algoritmo Wang y Mendel utilicé una implementación de la universidad por lo que no puedo poner el código.

Es fácil de encontrar documentación y hacer vuestra propia implementación del algoritmo de Wang y Mendel.

Para que os hagáis una idea del funcionamiento, los ficheros de entrada son así:

• Los archivo datosAngular.tra y datosAngular.tst tienen el siguiente formato:

1415
4
-2.000000 0.000000 -2.000000 0.500000
-2.000000 0.000000 -1.500000 0.500000
-2.000000 0.000000 -1.000000 0.500000
-2.000000 0.000000 -0.500000 0.500000
(...)

1. El primer valor es el número de ejemplos contenidos en el fichero.
2. El segundo es el número de valores de cada ejemplo.
3. A continuación vienen el resto de ejemplos.
   

• El archivo datosAngular.t tiene la siguiente información:

Fichero con datos de entrenamiento = datosAngular.tra
Fichero con datos de prueba = datosAngular.tst
Variable de estado = 1
Numero de etiquetas = 5
Universo de discurso =[-2.000000,2.000000]
Variable de estado = 2
Numero de etiquetas = 5
Universo de discurso =[0.000000,5.000000]
Variable de estado = 3
Numero de etiquetas = 5
Universo de discurso =[-2.00000,5.00000]
Variable de control = 1
Numero de etiquetas = 5
Universo de discurso =[-0.50000,0.500000]